Nullmax（紐勱科技）致力于應(yīng)用最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)和人工智能等技術(shù)，提供安全、先進(jìn)、可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案。
其最開(kāi)始成立的原動(dòng)力，是發(fā)現(xiàn)大量OEM有轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求；中國(guó)政府有構(gòu)建智慧城市的需求。也因此，目前，Nullmax有兩條發(fā)展路線。
自動(dòng)駕駛&代客泊車
從OEM的角度來(lái)說(shuō)，車本身還是一臺(tái)車，還是一個(gè)機(jī)械制造，但是在車?yán)锩孳浖囊蛩?，特別是AI人工智能的占比越來(lái)越大，這是OEM轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求。
紐勱科技CEO徐雷
目前主要研究L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，在L3級(jí)里面主要研發(fā)高速代駕、擁堵跟車等系統(tǒng)，L4級(jí)里面主要研發(fā)代客泊車的功能，預(yù)計(jì)在2020年可落地。
尤其是主攻的應(yīng)用軟件層，Nullmax的技術(shù)涵蓋了傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制、離線模塊，并且全部達(dá)到了車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
與市場(chǎng)上很多其他方案不同的是，Nullmax主打的是以視覺(jué)為主、多傳感融合的感知方案。
Nullmax改裝攝像頭
為了讓整套系統(tǒng)“看得清、反應(yīng)快”，保證足夠穩(wěn)定、足夠安全，能夠滿足車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)并真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，Nullmax在視覺(jué)感知方面進(jìn)行了大量的深入開(kāi)發(fā)。
除了自主研發(fā)ISP算法處理復(fù)雜的光線，Nullmax還將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用到了障礙物感知上，進(jìn)一步提升圖像檢測(cè)的技術(shù)，并通過(guò)多傳感器融合確保感知的精準(zhǔn)性。
同時(shí)，為了讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以像人類駕駛員一樣，處理大量的不確定信息和意外情況，Nullmax為系統(tǒng)引入了比傳統(tǒng)方案層級(jí)更多、更高的分層規(guī)劃，提升系統(tǒng)規(guī)劃決策的實(shí)時(shí)性和魯棒性。
紐勱科技COO宋新雨
除此之外，Nullmax還自主研發(fā)了系統(tǒng)平臺(tái)，用一個(gè)框架來(lái)開(kāi)發(fā)適合各種場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，打造產(chǎn)品級(jí)的解決方案。
兩個(gè)“賦能”助力 “閉環(huán)”
另一方面是建成SCSTSV，將智慧城市、智能交通、智能車輛三者融合，根本上解決如何能把人、物包括一些移動(dòng)空間、作為一種服務(wù)，這是自動(dòng)駕駛在中國(guó)實(shí)現(xiàn)落地另一體現(xiàn)。
這個(gè)功能由三部分構(gòu)成：Traffic Simulator Interface模擬一個(gè)城市一個(gè)區(qū)域的交通狀況；NS Interface，模擬V2X的信號(hào)，如何發(fā)到車上，包括車和交通設(shè)施之間的關(guān)系。DS Interface，控制車汽車感知周圍環(huán)境和規(guī)劃設(shè)計(jì)，從基礎(chǔ)設(shè)施拿到更多的信息，從智慧交通或者云端得到更多信息，形成一個(gè)融合的世界模型。
